Закінчивши навчання на філологічному факультеті Ніжинського педінституту імені М.В.Гоголя, Володимир Сенцовський (Ященко) викладав рідне слово у сільській школі, працював у редакціях районних газет Корюківки, Прилук, Носівки та Сосниці, майже 9 років редагував газету «Вісті Борзнянщини».

Перші три книжки Володимира Сенцовського – збірки оповідань для дітей «Хлоп’ята з Тополиної вулиці», «Оленка не хоче спати» та «Дивень-ранок» побачили світ у київському видавництві «Веселка» багатотисячними тиражами і розійшлися по всій Україні. Згодом вийшли його книжки поезій, оповідань для дітей та нарисів «Зелена неділя», «Привези мені, тату, сонце», «Лицар і Попелюшка», «У затінку серця», «Забілина альтанка», «Борзенка», «Тихий берег, шум ласкавих хвиль», «Несуть лелеки у дзьобах веселку», «Дванадцять місяців», «Народження Ікара», «Казки з місячного ріжка» та інші – загалом понад два десятки книг. Твори В.Сенцовського використовуються як навчальний матеріал у багатьох підручниках, читанках, посібниках для шкіл України.

Член Національних спілок письменників та журналістів України Володимир Сенцовський був і залишається у своїй творчості тонким ліриком – і в поетичних рядках, і у прозових творах, і навіть у газетних нарисах. Саме цю ліричність відзначали його добрий товариш Володимир Сапон, Євген Гуцало, Віталій Коваль, Віктор Кава.

Володимир Сенцовський у вересні 2013 року здобув Чернігівську обласну премію імені Михайла Коцюбинського за книги «Глибинка, повита туманом» і «Лава під каштаном».