Його ім’я добре відоме кільком поколінням шанувальників рідного слова далеко за межами України. Закінчивши з відзнакою навчання на фізичному факультеті Чернігівського педагогічного інституту імені Т.Г.Шевченка, Ростислав Мусієнко служив у війську, виконував обов’язки офіцера-кореспондента дивізійної газети.

Повернувшись до Чернігова, Ростислав Андрійович успішно працював на журналістській ниві, був постійним автором багатьох регіональних і всеукраїнських ЗМІ, редактором Чернігівського облтелерадіокомітету, власним кореспондентом Українського радіо, Першого Національного каналу телебачення, редактором обласної газети «Чернігівщина». Ростислав Мусієнко став одним із ініціаторів і активних учасників створення літературної спілки «Чернігів» і її часопису. Упродовж багатьох років талановитий письменник незмінно входив до складу редакції «Літературного Чернігова» як заступник головного редактора.

Поетичні і прозові твори нашого земляка друкувалися у вітчизняних газетах «Сільські вісті», «Україна молода», «Слово Просвіти», журналах «Знання та праця», «Дніпро», «Партнер» (Німеччина), збірнику фантастики «Вітер над яром».

Серед найбільш значних здобутків Ростислава Мусієнка – книги «2004», «Станція безодні» (проза), поетичні збірки «У перехресті двох століть», і «Де перетнулись паралелі». Член спілок журналістів і письменників України Ростислав Андрійович Мусієнко – лауреат Всеукраїнських конкурсів «Коронація слова» (2008) і «Смарагдова ліра» (2014).

Написаний у рідкісному жанрі гостросюжетної соціальної фантастичної антиутопії роман «Завихрений час», відзначений премією на обласному конкурсі «Книга року – 2016», приніс авторові звання лауреата Чернігівської обласної літературно-мистецької премії імені Михайла Коцюбинського 2018 року.